近日，中國兵器工業(yè)集團東北工業(yè)集團蓬翔公司為客戶量身定制的20噸AGV（自動導引車）線控底盤完成了各項實驗，檢驗合格后成功下線。該定制款A(yù)GV線控底盤的成功下線標志著蓬翔公司具備了成熟的AGV設(shè)計、制造、驗證等各方面的能力。 AGV自動導引車，是指具有自動導引設(shè)備、沿規(guī)劃路徑行駛、裝備安全保護以及各種輔助機構(gòu)（例如移載，裝配機構(gòu)）的無人駕駛自動化車輛。AGV可以準確的按照規(guī)定路徑行走，自動避讓障礙，到達指定位置后，完成一系列作業(yè)任務(wù)。 本次下線的AGV產(chǎn)品，底盤采用了低速大扭矩電機和減速箱集成的動力總成形式，為整車提供強勁動力，在實現(xiàn)大負載的同時能夠適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)的坑洼、坡路及積水積油等復(fù)雜路況，最高時速可達15公里/小時。同時高壓電池的供放電和DCAC、DCDC完美匹配，使得車輛的供電得到最大限度的安全保障。設(shè)計團隊還基于整車控制器的控制策略上開發(fā)出一套整車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，無需安裝只要電腦用CAN線和整車連接即可在線監(jiān)測車輛的壓力值、轉(zhuǎn)向角度、行車和駐車狀態(tài)、BMS狀態(tài)、DCAC\DCDC狀態(tài)、故障報警等所有重要參數(shù)，使客戶最快掌握車輛全面信息并排查問題找到故障點加以解決。 近年來，蓬翔汽車重載AGV研發(fā)團隊以市場為主導，腳踏實地，持續(xù)創(chuàng)新，不斷突破技術(shù)壁壘，實現(xiàn)AGV產(chǎn)品品種多樣化、技術(shù)成熟化，該定制化AGV線控底盤的成功下線進一步增強了蓬翔“智造”的市場影響力，拓展了創(chuàng)新型企業(yè)的發(fā)展空間，為公司智能化轉(zhuǎn)型奠定了堅實基礎(chǔ)。（東北工業(yè)集團）
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